Psykologen som lyktes i å lage den mest innflytelsesrike teorien om menneskelig utvikling til nå er Erik Erikson. Det psykososiale aspektet er vektleggingen av denne teorien, som betyr at en persons karakter formes i stadier gjennom livet. Erik Eriksons teori om psykososial utvikling ligner på Sigmund Freuds teori. Det legges imidlertid mer vekt på sosiale opplevelser fra barndom til alderdom. 
Den første fasen av teorien om psykososial utvikling er den viktigste for menneskelivet. I denne fasen vil konflikten dreie seg om tillit eller "tillit vs mistillit". Det betyr at rollen til de rundt dem som omsorgspersoner er avgjørende. Hvis omsorgspersonen lykkes med å gi mat, hengivenhet, varme, trygghet og så videre, vil det danne karakter av en person som kan stole på andre. På den annen side, hvis babyer ikke får konsekvent pleie, ikke er følelsesmessig knyttet eller føler seg neglisjert, vil de vokse opp til å være redde og mistillit til verden. Sluttresultatet av denne prosessen er håp eller håp.
På dette stadiet begynner barn å engasjere seg i spill og sosiale interaksjoner. Hvis du kommer deg godt gjennom det, vil barnet ditt føle at han kan lede andre. I mellomtiden vil de som mislykkes ofte føle seg skyldige, tvile på sine egne evner og sjelden ta initiativ. Dette er fasen"initiativ vs skyldfølelse” som former menneskelig karakter til å ha en hensikt i livet eller hensikt. Dette resultatet kan bare oppnås hvis barnet klarer å balansere når det skal uttrykke initiativ og når det skal samarbeide med andre. 
Gjennom sosial interaksjon begynner barna å føle seg stolte når de lykkes med å gjøre noe. I denne skolealderen må de møte utfordringer i form av sosiale og faglige mål. I fase "industri vs mindreverdighet"Dette, de som kommer seg gjennom vil føle seg kompetente. På den annen side vil de som mislykkes føle seg mindreverdige. Det er derfor det endelige resultatet av denne fasen er "tillit". Barn som i skolealder sjelden får påskjønnelse eller støtte fra sine nærmeste, vil tvile på deres evne til å lykkes. 
Neste fase er "identitet vs rolleforvirring" det er når tenåringer leter etter en identitet som vil påvirke livene deres på lang sikt. Unge som lykkes vil være konsekvente med seg selv, mens de som mislykkes vil føle seg forvirret over identiteten sin. Denne identiteten er relatert til tro, ideelle konsepter og verdier som former en persons karakter. Dersom det lykkes vil det komme et endelig resultat i form av gjengivelse, evnen til å sameksistere med samfunnets forventninger og standarder. 
Fase"intimitet vs isolasjon" nært knyttet til det kjærlige forholdet til en partner. Hvis det lykkes, kan folk danne sterke relasjoner. Motsatt, hvis det mislykkes, vil noen faktisk lukke seg. Gitt at hvert trinn er relatert til forrige fase, er dette også knyttet til identitet. Mennesker som ikke er sikre på identiteten sin har en tendens til å føle seg lettere ensomme og deprimerte. Det endelige resultatet av dette stadiet er kjærlighet.
Eriksons psykososiale teoristadier
Erikson mener at mennesker i alle livsfaser vil møte konflikter som har stor innvirkning på deres karakter. Denne konflikten kan være positiv eller negativ. Hvis det psykososiale stadiet i en viss alder kan passeres godt, vil egoets kraft øke. På den annen side, hvis det ikke passeres godt, vil denne mangelen på følelse bære over i voksenlivet. Beskrivelsen av Eriksons psykososiale stadier er delt inn i:1. Babyer (født-18 måneder)
Den første fasen av teorien om psykososial utvikling er den viktigste for menneskelivet. I denne fasen vil konflikten dreie seg om tillit eller "tillit vs mistillit". Det betyr at rollen til de rundt dem som omsorgspersoner er avgjørende. Hvis omsorgspersonen lykkes med å gi mat, hengivenhet, varme, trygghet og så videre, vil det danne karakter av en person som kan stole på andre. På den annen side, hvis babyer ikke får konsekvent pleie, ikke er følelsesmessig knyttet eller føler seg neglisjert, vil de vokse opp til å være redde og mistillit til verden. Sluttresultatet av denne prosessen er håp eller håp.2. Barn (2-3 år)
Når de går inn i det andre stadiet, har babyer vokst til barn som har større selvkontroll. Ikke nok med det, barna begynner også å bli selvstendige. Fase pottetrening avgjørende nok til å bestå fasen "autonomi vs skam og tvil" dette. Erikson mener at barn som har selvkontroll automatisk vil føle seg mer selvstendige. For eksempel når du kan velge hva du skal spise, favorittleker, til klær du skal ha på deg. Sluttresultatet av denne prosessen er ønske eller vil. Hvis det lykkes, vil barnet ha makt over ham. Hvis du mislykkes, vil du føle deg skamfull og full av tvil.3. Førskolealder (3-5 år)
På dette stadiet begynner barn å engasjere seg i spill og sosiale interaksjoner. Hvis du kommer deg godt gjennom det, vil barnet ditt føle at han kan lede andre. I mellomtiden vil de som mislykkes ofte føle seg skyldige, tvile på sine egne evner og sjelden ta initiativ. Dette er fasen"initiativ vs skyldfølelse” som former menneskelig karakter til å ha en hensikt i livet eller hensikt. Dette resultatet kan bare oppnås hvis barnet klarer å balansere når det skal uttrykke initiativ og når det skal samarbeide med andre. 4. Skolealder (6-11 år)
Gjennom sosial interaksjon begynner barna å føle seg stolte når de lykkes med å gjøre noe. I denne skolealderen må de møte utfordringer i form av sosiale og faglige mål. I fase "industri vs mindreverdighet"Dette, de som kommer seg gjennom vil føle seg kompetente. På den annen side vil de som mislykkes føle seg mindreverdige. Det er derfor det endelige resultatet av denne fasen er "tillit". Barn som i skolealder sjelden får påskjønnelse eller støtte fra sine nærmeste, vil tvile på deres evne til å lykkes. 5. Tenåringer (12–18 år)
Neste fase er "identitet vs rolleforvirring" det er når tenåringer leter etter en identitet som vil påvirke livene deres på lang sikt. Unge som lykkes vil være konsekvente med seg selv, mens de som mislykkes vil føle seg forvirret over identiteten sin. Denne identiteten er relatert til tro, ideelle konsepter og verdier som former en persons karakter. Dersom det lykkes vil det komme et endelig resultat i form av gjengivelse, evnen til å sameksistere med samfunnets forventninger og standarder. 6. Tidlig voksen alder (19-40 år)
Fase"intimitet vs isolasjon" nært knyttet til det kjærlige forholdet til en partner. Hvis det lykkes, kan folk danne sterke relasjoner. Motsatt, hvis det mislykkes, vil noen faktisk lukke seg. Gitt at hvert trinn er relatert til forrige fase, er dette også knyttet til identitet. Mennesker som ikke er sikre på identiteten sin har en tendens til å føle seg lettere ensomme og deprimerte. Det endelige resultatet av dette stadiet er kjærlighet.